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工業(yè)機器人操作綜合實訓(xùn)臺

型號：SIEG-R01K

圖片：

產(chǎn)品配置及功能：

1   工業(yè)機器人 庫卡KR4R600

2   主機架 1200×1200×800mm工業(yè)鋁型材搭建，鈑金表面噴塑處理，帶滾輪。

3   操作面板模塊   操作面板上的元件：操作面板上的元件，電源指示燈，蜂鳴器等

4   放料平臺模塊   實現(xiàn)物料搬運,九宮格分揀功能。

5   碼垛倉庫模塊   由三層碼垛平臺組成，鈑金噴塑，鋁型材搭建

6   標(biāo)定模塊   實現(xiàn)TCP工具存儲，TCP點的校準等功能。

7   幾何軌跡模塊   A4紙大小，模板可按要求更換，模板上有矩形，三角形，圓，弧線燈，文字等軌跡，并配有楔型畫筆

8   打磨去毛刺模塊 模擬工廠比較通用的打磨砂輪 拋光砂輪 打磨皮帶等打磨工藝。實現(xiàn)模擬打磨去毛刺等功能

9   機器人夾具模塊 實現(xiàn)物料夾取，TCP軌跡運行等功能。

10  PLC控制系統(tǒng)   輸入輸出I/O點32位，支持以太網(wǎng)通訊，含4路脈沖輸出。

11  教學(xué)資源   配套指導(dǎo)書/說明書一份

 主要配件品牌及規(guī)格：

工業(yè)機器人：庫卡KR4R600

產(chǎn)品功能：

工業(yè)機器人操作綜合實訓(xùn)臺，以關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機器人為核心，在操作平臺的四周合理分布有多種不同工藝應(yīng)用的實訓(xùn)模塊，包含了搬運碼垛工藝、分揀工藝、打磨去毛刺工藝、幾何軌跡規(guī)劃和標(biāo)定模塊，不僅滿足了學(xué)校不同專業(yè)學(xué)生針對工業(yè)機器人的操作和編程的教學(xué)需求，且與工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場相吻合。

本工業(yè)機器人多功能工作平臺，能夠開展（但不僅限于）如下實訓(xùn)項目：

1 、工業(yè)機器人的應(yīng)用；

2、 PLC 的電氣設(shè)計和應(yīng)用；

3 、電機和傳感器的技術(shù)和應(yīng)用；

4 、氣動技術(shù)應(yīng)用；

5 、變頻器的安裝與調(diào)試；

6 、觸摸屏基本控制與設(shè)置；

7、可用于考核或技能競賽，可考察職業(yè)能力；

8、 工業(yè)機器人本體與控制器的安裝接線。工業(yè)機器人初始化與參數(shù)恢復(fù)；工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用接線；

9 、工業(yè)機器人應(yīng)用夾具選擇與設(shè)計工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用編程與調(diào)試；

10、工業(yè)機器人外圍單元的電氣連接與調(diào)試技術(shù)；

11、整機系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換電氣連接與調(diào)試；

12 、工業(yè)機器人編程調(diào)試和應(yīng)用；

13、工業(yè)機器人描圖操作模塊系統(tǒng)的調(diào)試；

14 、工業(yè)機器人模擬倉庫出入庫系統(tǒng)的調(diào)試；

15 、工業(yè)機器人工件裝配模塊系統(tǒng)的調(diào)試；

16 、工業(yè)機器人多模塊系統(tǒng)的組合與編程應(yīng)用。

17、 機器人程序的調(diào)試與仿真。

18、 視覺系統(tǒng)的應(yīng)用

規(guī)格參數(shù)

可選附件

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